Séquence 9 — Robotique et automatismes · Activité 3

Défi robotique — programmer l'autonomie

Comment programmer un robot pour qu'il réalise une mission en autonomie ? C'est l'activité finale et le moment le plus attendu de la séquence ! En équipe, tu vas programmer un robot pour qu'il accomplisse une mission autonome : suivre une ligne, éviter des obstacles, cartographier un espace, ou remplir un défi de précision. Tu écriras un programme structuré (algorithme → logigramme → code), tu le téléverseras sur le robot et tu l'ajusteras après chaque test. La séquence se termine par un défi inter-équipes : chaque robot est évalué sur sa capacité à accomplir la mission dans un temps imparti. Un bilan collectif permettra d'identifier les améliorations possibles.

Le défi robotique — l'activité de synthèse

Le défi robotique est le moment où toutes les compétences acquises — analyse fonctionnelle (séq. 2-3), conception (séq. 4), programmation (séq. 6) et robotique (séq. 9) — sont mobilisées pour relever un challenge réel. L'objectif est de programmer un robot pour qu'il accomplisse une mission autonome sans intervention humaine.

Décomposer le problème

La clé du succès est de décomposer le défi en sous-problèmes simples, résolus un par un. Exemple pour un robot suiveur de ligne :

Avancer en ligne droite.
Détecter la ligne noire (capteurs infrarouge gauche et droit).
Corriger la trajectoire : si capteur gauche détecte la ligne → tourner à gauche ; si droit → tourner à droite.
S'arrêter à la fin du parcours (capteur de fin de ligne ou délai).

La méthode itérative

Ne cherche pas la perfection dès le premier essai. Applique la méthode itérative :

Coder : écrire le programme selon le logigramme.
Tester : essayer le programme sur le robot réel.
Analyser : observer ce qui ne fonctionne pas et pourquoi.
Corriger : ajuster le programme (paramètres, logique, seuils).
Recommencer jusqu'à obtenir le résultat voulu.

Conseils pour le défi

Tester chaque capteur séparément avant de l'intégrer dans le programme complet.
Utiliser Serial.println() pour afficher les valeurs des capteurs et comprendre le comportement.
Travailler en équipe : se répartir les tâches (mécanique, programmation, tests).

Ce que je dois retenir

Définitions clés

Comportement autonome: Capacité d'un robot à prendre des décisions et à agir sans intervention humaine, en réponse à son environnement.
Évitement d'obstacles: Algorithme permettant à un robot de détecter et contourner les obstacles sur son chemin.
Itération (démarche de projet): Processus cyclique : coder → tester → analyser → corriger → recommencer jusqu'à obtenir le résultat souhaité.

Points essentiels

Décomposer le défi en sous-problèmes : 1. avancer 2. détecter obstacle 3. éviter 4. reprendre la route.
Tester chaque partie du programme séparément avant d'intégrer le tout.
Méthode itérative : coder → tester → corriger → recommencer. Ne pas chercher la perfection dès le 1ᵉʳ essai.

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