Séquence 8 – Les secrets du mBot · Activité 2

⚙️ Le rôle des moteurs et des mécanismes de transmission

Un moteur transforme l'énergie électrique en mouvement de rotation, mais ce mouvement doit ensuite être transmis jusqu'aux roues. C'est le rôle d'un mécanisme de transmission : transmettre, et parfois transformer, un mouvement d'une pièce à une autre.

Trois mécanismes de transmission sont à connaître :

La fiche d'activité te montre trois images de mécanismes : à toi de reconnaître lequel est un engrenage, lequel est une courroie et lequel est une chaîne.

📡 Le rôle des capteurs

Un capteur mesure une grandeur physique de l'environnement et la transforme en information utilisable par le robot. Le mBot utilise notamment des capteurs de distance, de lumière, et de détection d'une ligne noire (pour suivre un tracé au sol).

🧠 La chaîne d'information

La chaîne d'information décrit comment un système traite les informations qu'il reçoit, avant de donner des ordres :

• Acquérir : les capteurs mesurent une grandeur physique (distance, lumière…) et la transforment en information.
• Traiter : le microcontrôleur analyse les informations reçues et décide de la réponse à apporter.
• Communiquer : le système transmet un signal à l'utilisateur (afficheur, voyant…) et/ou envoie un ordre vers la chaîne d'énergie.

Une interface entre l'humain et la machine (IHM) — boutons, afficheurs… — permet aussi à l'utilisateur d'échanger avec le robot.

🔋 La chaîne d'énergie

La chaîne d'énergie décrit comment l'énergie est transformée, étape par étape, jusqu'à produire un mouvement :

• Alimenter : fournir l'énergie électrique (ex : des piles).
• Distribuer : acheminer l'énergie au bon endroit (ex : des câbles).
• Convertir : transformer l'énergie électrique en énergie mécanique (ex : le moteur).
• Transmettre : transmettre ce mouvement jusqu'aux roues, grâce à un mécanisme de transmission (engrenage, courroie ou chaîne).

🦾 Le rôle des actionneurs

Un actionneur est le constituant qui réalise concrètement une action commandée par le microcontrôleur : dans le mBot, c'est par exemple un moteur qui fait tourner une roue, ou une LED qui s'allume.

🔗 Le lien entre chaîne d'information et chaîne d'énergie

Ces deux chaînes ne fonctionnent pas séparément : la chaîne d'information acquiert et traite des informations, puis envoie des ordres vers la chaîne d'énergie, qui les transforme en mouvement. C'est cette coopération qui permet au mBot de réagir seul à son environnement — par exemple, ralentir en détectant un obstacle avec son capteur de distance.

📚 Ressources complémentaires

Le robot mBot utilisé en classe est accompagné de notices d'utilisation. Tu trouveras également ci-dessous des ressources vidéo et des fiches complémentaires sur les notions de cette activité.